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mkcall:elektrik [2017/11/25 21:38]
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mkcall:elektrik [2017/12/22 10:31] (aktuell)
speedy
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 Vref=Imax X ( 8 X Rs ) Vref=Imax X ( 8 X Rs )
  
-Wobei bei den A4988 Rs meistens 0,05 ist. (im Datenblatt ​schauen!) +Wobei bei den A4988 Rs meistens 0,1 Ohm ist. (auf der Platine ​schauen!) 
-Dann im Datenblatt ​schauen nach dem Maximalstrom ​der verwendeten Motoren ​(Imax).+Dann im Datenblatt ​des verwendeten Motors den Maximalstrom (Imax) ​ermitteln.
 Daraus den Spannungswert für den maximalen Strom der nicht überschritten werden sollte errechnen. Daraus den Spannungswert für den maximalen Strom der nicht überschritten werden sollte errechnen.
-z.B. der maximale Strom der Motoren wäre 2A und Rs des Treibers 0,05 Ohm:+z.B. der maximale Strom der Motoren wäre 2A und Rs des Treibers 0,Ohm:
  
-Vref= 2 x (8x0,05) = 0,8V+Vref= 2 x (8x0,1) = 1,6V
  
-Der Poti müsste für 2A Motorstrom also auf 0,8V eingestellt werden.+Der Poti müsste für 2A Motorstrom also auf 1,6V eingestellt werden.
  
 Normalerweise reicht es allerdings wenn man die Motoren auf 70% des maximalen Stroms laufen lässt. (Ist jedenfalls bei mir so) Normalerweise reicht es allerdings wenn man die Motoren auf 70% des maximalen Stroms laufen lässt. (Ist jedenfalls bei mir so)
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 Das wiederum in obige Formel eingesetzt: Das wiederum in obige Formel eingesetzt:
  
-Vref = 1,4 x ( 8 x 0,05) = 0,56V   ergibt.+Vref = 1,4 x ( 8 x 0,1) = 1,12V   ergibt.
  
 Die dann mittels dem Poti einstellen und los geht´s. Die dann mittels dem Poti einstellen und los geht´s.